對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和條件時(shí)，若?。ǎ闄C(jī)架，一定會(huì)得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件時(shí)，死點(diǎn)位置出現(xiàn)在（）與連桿共線處。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取最短桿的相鄰桿。

帶傳動(dòng)的主要失效形式是（）和（），帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。

設(shè)計(jì)軟齒面齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常小齒輪的齒面硬度與大齒輪的硬度之差，應(yīng)取多少較合理？（）