由兩臺三相交流電動機(jī)M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為:當(dāng)按下起動按鈕SB1電動機(jī)M1起動工作;延時5s后,電動機(jī)M2起動工作;當(dāng)按下停止按鈕SB2,兩臺電動機(jī)同時停機(jī);若電動機(jī)M1過載,兩臺電動機(jī)同時停機(jī);若電動機(jī)M2過載,則電動機(jī)M2停機(jī)而電動機(jī)M1不停機(jī)。 按照上述工作要求: (1)分配I/O通道; (2)選擇plc,畫出梯形圖。
下圖是小車自動往返運(yùn)動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序,即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器,在電動機(jī)過載時,它的常閉觸點(diǎn)斷開,使KMl和KM2的線圈斷電,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時,按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后,要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返,直到按下停止按鈕SB1。 按照上述工作要求: (1)分配I/O通道; (2)選擇plc,畫出梯形圖。
用接在輸入端的光電開關(guān)SB1檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品,有產(chǎn)品通過時SB1為常開狀態(tài),如果在10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過,由輸出電路發(fā)出報警信號,用外接的開關(guān)SB2解除報警信號。 按照上述工作要求: (1)分配I/O通道; (2)選擇plc,畫出梯形圖; (3)寫出對應(yīng)的指令表程序。