故障樹分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹圖，故障樹圖是一種邏輯因果關系圖。

剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機器人坐標運動是輔助運動，其任務是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

（）為各加工設備及時提供所需要的刀具，從而實現(xiàn)刀具供給自動化，使自動化制造系統(tǒng)的自動化程度進一步提高。

自動化制造系統(tǒng)加工的零件應有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟，精度太高，對加工效率和成本影響很大。