從所受載荷可知，齒輪減速器輸出軸的類型是（）。

對于鉸鏈四桿機構(gòu)，當滿足桿長之和條件時，若?。ǎ闄C架，一定會得到曲柄搖桿機構(gòu)。

在曲柄搖桿機構(gòu)中，當以搖桿為主動件時，死點位置出現(xiàn)在（）與連桿共線處。

計算題圖示機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動件。

漸開線上任意一點的法線必與其（）圓相切，漸開線上各點壓力角不相等，離基圓越遠，壓力角越（）。