圖示四桿機構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)?
計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
解答:F處為復合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6,PL=8,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件,并判斷機構(gòu)運動是否確定?