問答題

【計算題】

圖示四桿機構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)?

答案: 解:因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和,滿足構(gòu)件的長度和條件,所以取AB為機架,得雙曲柄機構(gòu);取...
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問答題

【計算題】

計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。

答案:

解答:F處為復合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則
n=6,PL=8,PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1

問答題

【計算題】

說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件,并判斷機構(gòu)運動是否確定?

答案: 解:機構(gòu)具有確定相對運動的條件是:
機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中(接受外界給定運動規(guī)律的)原動件的個數(shù)。
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