帶傳動(dòng)的主要失效形式是（）和（），帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。

鍵聯(lián)接的主要用途是使（）和（）之間實(shí)現(xiàn)周向固定并傳遞（）。

對于傳遞動(dòng)力的閉式蝸桿傳動(dòng)，選擇蝸輪材料的主要依據(jù)是（）。

從所受載荷可知，齒輪減速器輸出軸的類型是（）。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取最短桿的相鄰桿。