工控機應用系統(tǒng)比PLC應用系統(tǒng)可靠性較高。

什么叫掃描工作方式？什么叫掃描周期？它主要受哪些影響？

三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？

為什么稱PLC的內部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？

工業(yè)以太網（Industrial Ethernet）的每個PLC上都裝有一個以太網模板CP，他們的作用是進行PLC之間的通信。

PLC的狀態(tài)元件中（）用于初始狀態(tài)。

PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設計的。

集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來，主要側重于開關量順序控制方面。

根據梯形圖寫出梯形圖指令.

簡述PLC的硬件結構和軟件系統(tǒng)