數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心，按CNC裝置中微處理器的個(gè)數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和（）。

主軸定向控制

簡述數(shù)控裝置（CNC）硬件部分由哪兩方面基本結(jié)構(gòu)組成。

接觸器的作用是什么？接觸器按其主觸頭通過電流的種類不同，分為哪兩類？

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給控制的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。