一對圓柱齒輪傳動中，其兩齒輪材料與熱處理相同，則大小齒輪在嚙合處的接觸應力相等，接觸疲勞許用應力也相同。

計算題圖示機構的自由度，并判斷機構是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構件為原動件。

V帶傳動在正常工作時不能保證準確的傳動比是因為帶在帶輪上打滑。

圖示所示輪系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求該輪系的傳動比，并判斷蝸輪4的轉向。

從所受載荷可知，齒輪減速器輸出軸的類型是（）。