簡述數(shù)控裝置（CNC）硬件部分由哪兩方面基本結構組成。

傳統(tǒng)的繼電接觸器控制裝置體積大、動作速度較慢、耗電較多、功能少，目前大都用（）取代。

步進電動機驅動裝置由環(huán)形脈沖分配器、功率放大驅動電路兩大部分組成。

數(shù)控機床電器控制系統(tǒng)由（）、進給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、機床強電控制系統(tǒng)包括可編程序控制系統(tǒng)和繼電器、接觸器控制系統(tǒng)等組成。

熱繼電器是一種利用（）進行工作的保護電器。