三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖所示，請(qǐng)回答步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要由哪幾部分組成；簡要分析三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的負(fù)載不大，加工精度不高時(shí)，可采用（）控制

傳統(tǒng)的繼電接觸器控制裝置體積大、動(dòng)作速度較慢、耗電較多、功能少，目前大都用（）取代。

常見的電氣控制系統(tǒng)圖有：電氣原理圖、電氣布置圖和（）。

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