自動化制造系統(tǒng)加工的零件應(yīng)有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟(jì)，精度太高，對加工效率和成本影響很大。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動是輔助運(yùn)動，其任務(wù)是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

對于復(fù)雜的、高柔性的自動化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計劃與調(diào)度技術(shù)是自動化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）是自動化制造系統(tǒng)中加工過程最重要的特點(diǎn)之一。