剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

（）比數(shù)控車(chē)床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高。

對(duì)于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。

在進(jìn)行自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)和分析之前，首先要確定系統(tǒng)的可靠性目標(biāo)。