計算題圖示機構的自由度，并判斷機構是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構件為原動件。

力學研究中，把使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應的一對大小相等、方向相反、作用線平行的兩個力稱為（）。

鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取最短桿的相鄰桿。

在正常情況下，滾動軸承的主要失效形式為疲勞點蝕。

在曲柄搖桿機構中，當以搖桿為主動件時，死點位置出現(xiàn)在（）與連桿共線處。