剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

故障樹(shù)分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹(shù)圖，故障樹(shù)圖是一種邏輯因果關(guān)系圖。

在進(jìn)行自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)和分析之前，首先要確定系統(tǒng)的可靠性目標(biāo)。

在研制自動(dòng)化制造系統(tǒng)過(guò)程中不需要對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。