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填空題在自動換刀過程中常見的選刀方式有（）和任意選刀兩種。

1.填空題（）裝置精度直接影響閉環(huán)控制數(shù)控機床的定位精度和加工精度

2.填空題（）是伺服驅(qū)動電動機與回轉(zhuǎn)工作臺的集成，它具有減少傳動環(huán)節(jié)、簡化機床的結(jié)構(gòu)等優(yōu)點。