計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。

齒輪輪齒工作表面硬度（）的齒輪稱為軟齒面齒輪。

漸開線上任意一點(diǎn)的法線必與其（）圓相切，漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等，離基圓越遠(yuǎn)，壓力角越（）。

標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)符合什么條件？（）

在正常情況下，滾動(dòng)軸承的主要失效形式為疲勞點(diǎn)蝕。