根據(jù)自動化制造系統(tǒng)的規(guī)模，企業(yè)生產(chǎn)管理基礎(chǔ)水平及發(fā)展目標，綜合分析確定（）方案。

制造規(guī)模，是指制造企業(yè)的產(chǎn)品品種和生產(chǎn)批量大小各不相同。一般可以分為哪三種制造規(guī)模？（）

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機器人坐標運動是輔助運動，其任務(wù)是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

（）采用邏輯的方法，形象地對潛在的安全風(fēng)險進行分析，特點是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強，可以做定性分析，也可以做定量分析。

（）是系統(tǒng)分析首先要進行的工作，包括對企業(yè)的發(fā)展目標和擬建立的自動化制造系統(tǒng)要達到的目標進行分析。