在曲柄搖桿機構中，當以搖桿為主動件時，死點位置出現(xiàn)在（）與連桿共線處。

鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取最短桿的相鄰桿。

計算題圖示機構的自由度，并判斷機構是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構件為原動件。

圖示所示輪系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求該輪系的傳動比，并判斷蝸輪4的轉向。

平鍵的截面尺寸通常根據(jù)（）大小按標準選擇。