計算題圖示機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動件。

在曲柄搖桿機構(gòu)中，當以搖桿為主動件時，死點位置出現(xiàn)在（）與連桿共線處。

標準齒輪應符合什么條件？（）

如圖所示吊桿中A、B、C均為鉸鏈連接，已知主動力F＝40kN，AB＝BC＝2m，α＝30°.求兩吊桿的受力的大小。

已知一標準漸開線直齒圓柱齒輪，其齒頂圓直徑da1＝77.5mm，齒數(shù)z1＝29?，F(xiàn)要求設計一個大齒輪與其相嚙合，傳動的安裝中心距a＝145mm，試計算這個大齒輪的分度圓直徑d2、齒頂圓直徑da2、齒根圓直徑df2。