判斷題根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的描述,如果開環(huán)是不穩(wěn)定的,且有P個不穩(wěn)定極點,那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是:當(dāng)w由-∞到+∞時,Wk(jw)的軌跡應(yīng)該逆時針繞(-1,j0)點P圈。

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