如圖所示系統(tǒng),求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。
開環(huán)傳遞函數(shù)為:A(s) B(s) F(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù):