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二階系統(tǒng)的兩個極點位于負實軸上,此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。
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二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小,上升時間t
r
則越小;ζ越大則t
r
越大。固有頻率ω
n
越大,t
r
越小,反之則t
r
越大。
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兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,但不一定具有相同的阻尼比。
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