關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。