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若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1,則其階躍響應(yīng)不會出現(xiàn)超調(diào),最佳工程常數(shù)為阻尼比等于0.707。
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閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。
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系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布。
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