問答題簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。
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1.單項選擇題某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動的齒側(cè)間隙,采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動補(bǔ)償齒側(cè)間隙?()
A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯齒調(diào)整法
2.單項選擇題多級齒輪傳動中,各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按()設(shè)計的傳動鏈。
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(小功率傳動裝置)
B.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(大功率傳動裝置)
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
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某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn),如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計,請制訂出概念設(shè)計的流程。
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轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
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直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性
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