在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

當轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。