傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

用變頻器驅(qū)動(dòng)普通交流異步電動(dòng)機(jī)，選擇電機(jī)時(shí)（）。