直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

?運轉(zhuǎn)中的直流電機，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機運行狀態(tài)是（）。