根據步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。