（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。