單項選擇題步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。
A.頻率
B.數(shù)量
C.步距角
D.通電順序
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1.單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。
A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅動部分
D.執(zhí)行機構
2.單項選擇題HRGP—lA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。
A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅動部分
D.執(zhí)行機構
