問答題
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
，試求在輸入信號(hào)為
作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
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。。
以及相頻特性曲線
。
；
，試求階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
及ts
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在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。
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