?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

與普通動(dòng)力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。