直流他勵電動機(jī)全壓直接啟動時(shí)電流過大，主要原因是啟動時(shí)（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。