在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

以下（）的給定量是一個(gè)恒值。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。