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增量式光電編碼器的輸出量為脈沖信號,可以同時用于位置和速度測量。
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增大執(zhí)行裝置的固有頻率可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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增加傳動系統(tǒng)的剛度,減小折算的轉(zhuǎn)動慣量,有利于提高系統(tǒng)的響應速度。
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