復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

PID稱為比例積分控制算法。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。