PID稱為比例積分控制算法。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

直流無刷電機不需要電子換向器。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。