經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。