根據(jù)輸入量（激勵量）的不同，繼電器可分為電流繼電器、（）

下圖電液控制系統(tǒng)中采用（）元件來控制電磁閥。

采用下圖三位四電磁換向閥實現(xiàn)工作臺的往復運動控制時，兩個電磁線圈的控制電路一定要互鎖。

根據(jù)電源類型來分，中間繼電器可分為（）

數(shù)控機床的輔助運動包括（）