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格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。
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軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。
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諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。
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