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判斷題
最典型的古代機(jī)械有桔槔、轆轤、翻車、筒車等提水機(jī)械；連機(jī)碓、水轉(zhuǎn)連磨、水轉(zhuǎn)大紡車等是屬于水力機(jī)械。
答案：
正確
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問答題
【論述題】機(jī)器人單關(guān)節(jié)伺服控制中，位置反饋增益和速度反饋增益是如何確定的？
答案：
設(shè)計(jì)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)全面考慮和均衡機(jī)器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性、耐久性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素，具體遵循的準(zhǔn)則如下。...
