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問答題

【計算題】
對圖示的反饋校正系統(tǒng)，試分析：

1）若G₂（s）=K/（Ts+1），G_c（s）=K_h，分析反饋校正對系統(tǒng)性能的影響。
2）若G₂（s）=K/（Ts+1），G_c（s）=K_hs，分析反饋校正對系統(tǒng)性能的影響。

答案：

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【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

【計算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比ζ=0.5，試求：
1、系統(tǒng)類型、階次。&ensp;
2、K無阻尼振蕩角頻率ω_n、有阻尼振蕩角頻率ω_d的值。&ensp;
3、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G_K（s）。&ensp;
4、靜態(tài)誤差系數(shù)K_p，K_v和K_a。&ensp;
5、系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssp，e_ssv，e_ssa。&ensp;
6、峰值時間t_p，最大超調(diào)量σ_p%。

答案：