當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側編程內容一般包括哪些設置項（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

在變頻器和測量元件構成的閉環(huán)系統(tǒng)內，當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。