【計(jì)算題】

一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P_N=7.5kw，U_N=200V，I_N＝40A，n_N＝2000r/min，R_а＝0.2Ω，R_E＝50Ω，求：
（1）繪出示意圖，求η_N、I_a、M_N；
（2）當(dāng)I_a＝50A時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n₁；
（3）設(shè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩M_L不變，電樞回路串入1Ω的電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n₃；
（4）ML依舊不變，電壓降低50％時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n₄。