問答題

【計算題】

計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度、 虛約束，判斷該機構運動是否確定。
 

答案：

F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1
F.處為虛約束；B處為復合鉸鏈；G處為局部自由度。
機構運動確定。
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