如圖所示的齒輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=32,Z2=16,Z3=64,求下列兩種情況時,齒輪3的轉速n3及其轉向。
指出下兩圖所示各機構的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,計算機構的自由度,并判斷它們是否具有確定的運動。