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填空題凸輪機構能使從動桿按照（），實現(xiàn)各種復雜的運動。

1.填空題曲柄搖桿機構產(chǎn)生“死點”位置的條件是，搖桿為（），曲柄為（）。

2.填空題在曲柄搖桿機構中，如果將（）作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構。

3.填空題機器或機構（）之間，具有確定的相對運動。

4.問答題 圖示輪系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2（右），當a軸旋轉100圈時，b軸轉4.5圈，求Z₄=？

5.問答題 圖示的輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且其模數(shù)均相等，若已知各齒輪的齒數(shù)分別為：Z₁=20、Z₂=48、Z_2’=20。試求齒數(shù)Z₃及傳動比i_1H。