問答題

【計算題】

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD為機(jī)架。回答下列問題

若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求AB的最大值。

答案：

若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，
則AB最短，且解得所以AB最大值為15mm。
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問答題

【簡答題】

計算下列各圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運(yùn)動，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動件）。
答案： 首先去除一個局部自由度（即滾子）；
活動構(gòu)件數(shù)為n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度為3n-2P...
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