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問答題

如圖所示鉸鏈四桿機構，已知各構件的長度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。

當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將會得到什么機構？

參考答案：

當取AB為機架時，得到雙曲柄桿機構；
當取BC為機架時；得到曲柄搖桿機構；
當取CD為機架時；得到雙搖桿機構。

1.問答題 如圖所示鉸鏈四桿機構，已知各構件的長度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。
該機構是否有曲柄？如有，請指出是哪個構件（必須根據(jù)計算結果說明理由）。

2.問答題 已知圖示機構中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm。

當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？

當分別取AB或CD為機架時，均得到曲柄搖桿機構。
當取BC為機架時，得到雙曲柄桿機構。

3.問答題 已知圖示機構中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm。

此機構中，當取構件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構件？（必須根據(jù)計算結果說明理由）

4.問答題 圖示四桿機構中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構？

5.問答題 計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

F處為復合鉸鏈,H(或I) 處為虛約束,則